交通事故（!?）によりあっけなく人生の幕を閉じるはずだった
ゲームを愛するひきこもり・佐藤和真（カズマ）は、
ひょんなことから、女神・アクアを道連れに
異世界転生することに。
「RPGゲームのような異世界で、
憧れの冒険者生活エンジョイ！めざせ勇者！」
と舞い上がったのも束の間、転生したカズマには
厄介なことばかり降りかかる。

トラブルメーカーの駄女神・アクア、
中二病をこじらせた魔法使い・めぐみん、
妄想ノンストップな女騎士・ダクネスという、能力だけは高いのに
とんでもなく残念な３人とパーティを組むことになったり、
借金で首が回らなくなったり、
国家転覆罪の容疑で裁判にかけられたり、
魔王軍幹部を討伐したり、たまに死んだり……。

そんなある日、紅魔の里から帰還したカズマたちのもとに、
手紙が届く。
その内容は、王女アイリスが、魔王軍幹部を倒した
カズマ達の冒険譚を聞きたいというもの。
護衛兼教育係のクレアとレインを伴い、
アクセルの街を訪れた王女アイリスは、
カズマ達パーティとの対面を穏やかに終えたと思いきや―――
「また私に、冒険話をしてくれるって言ったじゃない？」
王女アイリスが、カズマに懐いてしまった！？
カズマが目を開けると、そこはなんと王都！
アイリスに乞われて滞在するうちに、
王城でのセレブ生活に味を占め、
これ幸いと居座ることを決めるカズマ。
しかし、ちょうど同じころ、
王都では義賊が暗躍する事件が起きていて――！？