キタカガミ市に住む中学生アマツガ・ヒカルはある日、
謎の”ウデ”型機械生命体 アルマと出会う。
アルマはヒカルからエネルギーを得ようと彼の身体への結合を試みるも失敗。
なんとヒカルが着ていたパーカーに結合してしまう。

一方その頃、メカウデ達の自我を奪い兵器にすることを企む
大企業”カガミグループ” はアルマの身柄を追っていた。
そしてメカウデ達を救い解放するため活動する組織
”ARMS（アームズ）”もアルマを探す。

そんな中、記憶を失って困っているアルマを見捨てることが
できなかったヒカルはアルマが結合したパーカーを羽織り、
メカウデ使いたちが繰り広げる大事件に巻き込まれていく……