和平的天空之地发生了大事件！？年幼的艾尔公主被安达古帝国给带走了！勇敢的少女索拉追着公主来到不可思议的洞穴，洞穴居然是通往异世界的天窗市！？电视？车子！？是魔法道具吗…！？没时间感到惊讶！要快点将公主带回…！飞往两个不同世界！光之美少女们的冒险即将开始了！英雄在此登场！