「プリパラ」から第4弾となる最新劇場作がついに始動だ！今度の舞台はぷちゅう！（宇宙ではない）
長いプリパラの歴史ではじめてのぷちゅうツアーに出発！
プリパラ太陽系を巡り、プリパラの素晴らしさを広めるのである。
ところがどの惑星も様々な試練が待ち受けており一筋縄ではいかない。
はたしてらぁら達ご一行はミッションを達成し、無事地球に戻ってこれるのか！？