没有了用处就会被杀死——这就是英雄的宿命。就像那圣女贞德一般。
所以，把在异世界成为了英雄的人物带回地球，并训练他们学着去过平民化的生活是必要的。
因此而生了组织「退役英雄日常回归辅助机关」。所属于此组织的山田乌鹭的管理范围之下，来了名为卡戎的17岁少女原英雄。作为她的担当官的乌鹭，与还不能够停下「身为英雄的举措」的她共同生活的同时，还得去教授她作为庶民的常识…。