在遭受“幻影帝国”进攻的地球里，光之美少女是世人共识的存在，人们不时从新闻了解各小队为了自己的所属国家战斗。成为最坏兽攻击目标的“蓝天王国”公主白雪姬，在一次侵略中逃亡到日本，过程中遇见了地球的守护神“蔚蓝”。蔚蓝赐予她成为光之美少女的使命，不过孤僻的小姬对于这份使命极为恐惧，选择了逃避。

蔚蓝于是再给予小姬一份称之为“爱的结晶”的力量，让她能够寻找命运中的同伴。怕生的公主衷心想交到朋友，却不知道如何运用结晶，结果只想着“这个砸到的人就是我的朋友！”就把它丢了出去。就这样，竟然砸中了人生中第一个朋友与伙伴－－爱乃惠。