哈姆太郎是只充满好奇心的黄金鼠，由一位小学五年级的女生春名露（小露）饲养。
有一天，春名露与家人搬到新家，哈姆太郎基于好奇，展开在全新环境的冒险，因而认识野生黄金鼠大老板和岩田佳（小佳）的宠物哆哆，并经由大老板介绍，认识更多好友，并在大老板的家中成立“哈姆好友”的秘密地下基地。“哈姆好友”都是既聪明又独一无二的黄金鼠，哈姆太郎每天都会从家中偷溜出去，和哈姆好友们一同玩耍，有时候还会有大冒险等著它们，生活总是充满无限的惊奇！