故事讲述2003年，一架神秘的机械生命体“EI-01”出现，把当时是太空人的狮子王凯的太空船击落，然后在地球上消失了。同一时间，一架神秘的机械狮子Galeon出现并救起狮子王凯。
这架机械狮子Galeon带来了名为G-Stone的动力源和无限情报集体回路。除了把狮子王凯救活并改造成机器人外，也带来了一系列超越地球的科技和有关机械生命体易情报。而日本政府为了对抗机械生命体，成立了地球防卫勇者队3G，Gutsy Geoid Guard。
两年后机械生命体正式开始进攻，而地球的未来就依靠地球防卫勇者队3G的队员，故事也由于展开。