基于Johnston McCulley所著传奇英雄佐罗的小说，以在日本国外播放为前提所制作的动画，1990年在日本以外各国播放，日本则到1996年才在电视台播出。
CAST
ゾロ／ディエゴ : 関俊彦
ベルナルド : 松本梨香　　ロリタ : 川村万梨阿　　ガブリエル : 堀内賢雄
レイモン : 小杉十郎太　　ゴンザレス : 塩屋浩三　アレハンドロ : 沢木郁也
マリア : 峰あつ子　　　　ニキータ : 大谷育江　　カルロス : 飯塚昭三
カタリナ : 滝沢久美子　　テオ : 松本保典　　　　マッカレー : 中村大樹
OP：遠藤正明 - ZORRO
ED：遠藤正明 - 誓い